인스타 팔로워 늘리기 흙길이나 산길에서 자동차 스스로 구덩이와 바위를 피하며 목적지까지 달릴 수 있게 하는 최고 수준의 자율주행 기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다. 현재 쓰이는 비슷한 해외 기술보다 장애물을 인식하는 속도가 1.5배 빨라 더 안정적인 주행이 가능하다. 험지를 달리는 건설용 차량이나 전차 등에 적용될 수 있을 것으로 보인다.
이한민 한국기계연구원 책임연구원이 이끄는 연구진은 비포장도로에서 자동차가 각종 장애물을 피해 목적지까지 다다를 수 있게 하는 ‘오프로드 자율주행’ 기술을 국내 최초로 개발했다고 17일 밝혔다.
이번 기술의 핵심은 ‘주행가능 영역 추정 기능’과 ‘주행 제어 기능’이다. 자동차가 주행할 길의 높낮이를 알아내는 역할이다.
현재 각 기업과 대학, 연구소에서 개발하는 자율주행 기술 대부분은 자동차가 평탄한 아스팔트 포장도로를 달리는 상황, 즉 ‘온로드’를 전제로 한다.
포장도로에서는 자동차가 굴러떨어질 정도의 깊은 구덩이나 주행이 불가능할 정도의 커다란 바위는 좀처럼 나타나지 않는다. 온로드 자율주행 기술로는 이런 장애물을 정확히 인식하기 어렵다는 뜻이다. 연구진은 이 문제를 높낮이가 다른 거친 지형을 잘 인식할 수 있는 오프로드 자율주행 기술을 개발해 극복한 것이다.
현재 세계 시장에서 오프로드 자율주행 기술은 인스타 팔로워 늘리기 호주 광산에서 쓰이는 덤프트럭 등에 일부 상용화돼 있다. 기계연구원 연구진은 장애물을 인식하는 속도를 기존 해외 연구진의 오프로드 자율주행 기술보다 1.5배 높였다고 밝혔다. 갑자기 나타난 장애물을 더 빠르게 알아보고 피할 수 있다는 얘기다.
연구진이 사과 상자 크기로 제작한 시제품 자율주행차의 작동 동영상을 보면 자율주행차는 흙길에 놓인 벽돌 더미를 피해 사람이 운전하는 것처럼 이동 방향을 민첩하게 바꾼다. 장애물 앞에서 멈칫거리며 속도가 줄어드는 일도 없다.
연구진은 자율주행차에 장착하는 핵심 장비인 ‘라이다’ 센서를 깨끗하게 관리하는 기술도 만들었다. 라이다에 흙탕물이 묻었을 때 실시간으로 세척액을 분사해 와이퍼로 닦아내는 구조다. 이 모든 과정에는 단 6초가 걸린다. 라이다는 레이저를 쏴 전방 물체의 형태와 거리를 알아내는데, 인스타 팔로워 늘리기 이물질이 묻으면 성능이 떨어진다.
연구진은 하늘에서 내리는 눈이나 비를 라이다가 전방의 장애물로 인식해 오작동하는 일이 많다는 점을 감안해, 기상 악화에도 제대로 된 자율주행이 가능하도록 하는 센서 보정 기술도 만들었다.
이 책임연구원은 굴착기, 덤프트럭, 트랙터와 같은 산업용 기계는 물론 전차 등 국방용 무인차량에도 이번 기술이 활용될 수 있도록 노력할 것이라고 밝혔다.
KGC인삼공사가 미국 미시시피주 옥스포드 컨퍼런스센터에서 열린 국제천연물과학회(ICSB)에서 ‘홍삼 효능과 안전성’이라는 주제로 국제세미나를 개최했다고 19일 밝혔다.
이번 국제세미나에선 한국, 미국, 대만의 연구자들이 홍삼의 혈행 및 피로개선, 기억력 개선 및 치매 예방과 같은 효능에 대해 연구한 결과를 비롯해 섭취 안전성에 대해 발표했다. 행사에는 미국 식품의약국(FDA)과 농무부(USDA) 등 정부 기관과 학계 관계자 등이 참석했다고 KGC인삼공사는 전했다.
홍삼은 국내에서 식품의약품안전처로부터 면역력 증진, 피로개선, 혈소판 응집 억제를 통한 혈액흐름 개선, 기억력 개선, 항산화, 갱년기 여성에 도움 등 6가지 기능성을 인정받은 바 있다. 이 밖에도 국내·외에서 항바이러스, 항암 치료 시 피로도 개선, 당뇨 개선, 치매 예방 빛 인지기능 개선 등의 효능을 연구한 바 있다.
나승열 건국대 교수 연구팀은 주관적 기억 장애를 보이는 50~58세 성인 136명을 홍삼 섭취군과 위약군으로 나눠 임상시험을 실시한 연구를 발표했다. 연구결과, 8주 후 홍삼 섭취군은 알츠하이머병 평가척도(K-ADAS), 색채단어검사(K-SCWT) 점수가 위약군보다 향상된 것으로 나타났다. 나 교수는 홍삼의 사포닌, 홍삼다당체 등 다양한 성분들이 혈행 개선, 면역력 증진, 피로회복 등 효능을 나타낸다는 점을 과학적으로 규명했다며 특히 홍삼을 섭취하면 뇌에서 치매를 유발하는 아밀로이드 플라그 축적을 억제하고, 염증을 개선하여 인지 기능 장애를 개선시킨다고 밝혔다.
홍삼은 미국에서 독성 및 위험 평가 전문위원의 검증을 통해 식품원료로서의 안전성 등을 확인받아 ‘자체 검증 GRAS(Generally Recognized As Safe)’ 인증을 취득했다. 자체검증 GRAS는 미국 시장에 진입하는 신규식품 원료의 안전성을 확인하는 제도이다. 행사에 참석한 이클라스 칸(Iklas Khan) 미 국립천연물연구원(NCNPR) 원장은 이번 세미나를 통해 홍삼이 안전하면서도 효과적으로 피로개선 및 기력 회복과 혈행 개선에 도움을 준다는 점과 홍삼의 다양한 임상 연구를 통해 유의미한 결과를 확인했다는 점에서 매우 의미가 크다고 전했다. 미국의 독성학 분야 연구자 로리 카펜터 돌란 박사도 홍삼의 식품 원료 안전성을 평가한 결과, 홍삼은 특이반응 없는 안전한 식품으로 식품 및 식이보충제로 섭취 가능하다고 설명했다.
KGC인삼공사는 지난해 3월 미국 LA 인근 풀러튼에 R&D센터를 열었다. 이곳에선 미국 하버드대, 존스홉킨스대 등의 연구진과 함께 미국 현지인을 대상으로 한 임상시험과 홍삼의 효능에 대한 과학적인 연구를 진행하며, 현지 소비자들의 요구를 반영한 제품도 개발하고 있다. 이윤범 KGC인삼공사 미국R&D센터장은 앞으로도 미국 현지인을 대상으로 홍삼에 대한 과학적 데이터 기반 효능과 우수성에 대해 알리는 활동은 물론, 미국의 대학 및 병원들과 협업하여 홍삼의 효능에 대한 임상연구를 진행해 한국의 대표 건강 소재인 홍삼의 세계화에 일조할 것이라고 말했다.